发布日期:2026-06-08 13:48 点击次数:108



6月5日,寰球顶会ICRA(国际机器东谈主与自动化会议)2026在奥地利维也纳落下帷幕,由智元机器东谈主主理的“2026智元寰球挑战赛”(AGIBOTWORLDCHALLENGE2026)同步收官。
来自寰球27个国度及地区的526支参赛军队参与了这场机器东谈主挑战赛,在“推理—操作”“寰球模子”“全身罢休”三个工夫赛谈上,中国团队包揽全部冠军。
手脚ICRA体系下最泰斗的具身智能国际赛事之一,本届挑战赛初次由上海企业担任“出卷东谈主”,参与寰球赛事的轨则制定与评判圭臬遐想。智元搭伙东谈主、高等副总裁姚卯青暗示,但愿通过挑战赛推动行业造成更多工夫共鸣和设施。
中国队包揽冠军
ICRA是机器东谈主领域公认的顶级国际学术会议,本届智元寰球挑战赛初次镶嵌ICRA官方体系,并首创“线上自动化测评+线下真机决赛”的革命赛制。
参赛声势也号称“全明星”,既有中国科学院、清华大学、中国科学工夫大学等国内顶尖科研团队,也有加州大学圣迭戈分校、俄罗斯Sber机器东谈主征询中心等国外机构,还有阿里、高德、vivo、小米等产业方组队同场竞技。最终,超百支军队突破了官方设定的基准线。

精灵G2是挑战赛指定参赛机器东谈主。
挑战赛配置了三条主赛谈,分歧对应当下具身智能最具挑战的三大工夫标的。
ag真人app官方网站入口第一条是“推理—操作”赛谈,覆按机器东谈主能否听懂一句怒放式请示,再自主诡计方法并入手完成。这一赛谈在维也纳进行线下决战,参赛团队以各自代码启动智元自研的精灵G2东谈主形机器东谈主,在着实场景中比拼四个任务。最终,vivo旗下团队以富饶上风获取冠军,上海萝博派对摘得亚军,而俄罗斯团队GreenVLA则获取季军。
第二条是寰球模子赛谈。寰球模子不错雄厚为机器东谈主脑子里的“物理直观”,预判一个杯子被推一下会不会倒、一只手握空了会发生什么。中科院自动化所与高德谀媚团队夺冠,中科院工业东谈主工智能征询院团队、中科大团队分列亚季军。
第三条是全身罢休赛谈,由智元与原力灵机谀媚打造,是行业首个着实商超场景的全链路决策评测。面临高下参差的货架、唾手摆放的商品,机器东谈主要我方导航、取货、行走、上架,全程一气呵成。这谈实操题中,小米机器东谈主以99.2的概述得分和94%的任务见着力夺冠。为此,雷军还切身下场庆贺。
疏忽“唯分数论”
昔日几年,具身智能领域一直被“刷分打榜”状况困扰。各家机构用各自的仿真平台、各自的任务遐想、各自的评分口径,谁的算法更强,外东谈主险些无从比较。
“传统的校园赛和纯仿真赛阑珊真机考据流毒,评测着力与产业部署的关系性有限。”智元精灵业务部生态及处治决策总监沈咏剑暗示,智元寰球挑战赛换了一种想路,通过“线上自动化测评+线下真机决赛”的两段式赛制疏忽这一困局。
线上阶段基于智元自研的EWMBench和GenieSimBenchmark两套评测基准,已毕历程自动化、筹划设施化、着力可复现。线下阶段则把通盘团队皆聚维也纳,用清除台精灵G2东谈主形机器东谈主、在清除套着实场景里跑一遍,最猛进度减少硬件身分带来的互异。

国产机器东谈主现身维也纳街头。
考题难度也随之擢升。
以“推理—操作”赛谈为例,昔日的评测大多停留在“机器东谈主能不成把这个动作作念对”,本年窥探重心则细化为“环境雄厚—任务诡计—动作践诺”完整链条,要求机器东谈主面临从未见过的物品、从未演练过的环境,依旧能完成复杂任务。
“传统寰球模子评测习用梦想化的仿真数据,一分彩app轨迹工致、物理规整。本次挑战赛反而放入‘空握’‘碰握’‘掉落’这些着实操作中常见的失败动作。”沈咏剑告诉记者,在施行寰球里,机器东谈主蓝本就会犯错,流毒在于让机器东谈主在不圆善的数据里依旧‘看得懂’物理规矩,从而把寰球模子测评拉回到着实环境。
比拟之下,“全身罢休”测评愈加着实,凯旋将着实的商超场景搬入科场,弃取汉典直连花样,依靠参赛团队代码凯旋启动机器东谈主完成实测,全程由机器东谈主孤立完成移动、取货、甩掉,绝对告别“单一握取”的测试花样。
把这些轨则放在沿途,不出丑出智元挑战赛试图疏忽“唯分数论”。“但愿通过赛事推动行业造成‘可考据、可落地’的工夫共鸣,让具身智能着实走进施行寰球。”姚卯青暗示。
最初搭建评测参考系
记者细密到,手脚赛当事者理方,智元我方并未下场参赛。它演出的扮装,是这场磨练的“出题东谈主”。
本届挑战赛中,智元配套推出GenieSim3.0仿真平台与智元寰球开源数据集,结合联合真机硬件平台,共同组成了“数据集+仿真平台+硬件真机”的全链路体系。以智元寰球开源数据集为例,内置10个不同任务组成的磨真金不怕火集,涵盖超3万条着实轨迹,掩饰握取、甩掉、推、拉等多种机器东谈主环境交互类型。测试围聚既包含各人轨迹,也包含空握、碰握、掉落等不圆善动作轨迹。

智元成为挑战赛“出卷东谈主”。
“一场大赛的设施能否着实被行业采纳,还取决于几个条目,比如设施本人能否随场景复杂度连接迭代,能否蛊惑更多孤立机构基于此开展征询,能否让产业方以为评测着力对本体部署决策有参考价值?”业内东谈主士告诉记者,此次挑战赛传递出了一个积极信号,阿里、高德、vivo等产业方组队参赛,意味着这套评测框架被以为与本体业务场景存在关联,而非仅停留在学术窥探层面。
产业界有句俗话:三流的企业作念居品,二流的企业作念品牌,一流的企业作念设施。
从这场比赛来看,智元机器东谈主正在争抢具身智能评测设施的讲话权。智元通过ICRA这一顶级学术会议背书,推出两套自研评测基准,而ICRA的学术泰斗性,确保了这些设施在国际征询社区具备较高认同度。
当今,具身智能评测设施化仍处于早期阶段,国际上也有其他团队在推动各自的设施化使命。沈咏剑暗示,智元通过挑战赛最初搭建一个国际评测参照系,有望在改日通过更多机构的孤立考据,徐徐成为行业通用圭臬。
栏目主编:李晔一分彩2026世界杯(中国)IOS/安卓官方下载